Publications
Papers
- R. Der, R. Liebscher: True autonomy from self-organized adaptivity. In: Proc. Workshop Biologically Inspired Robotics. Bristol 2002.
- Der R, Herrmann M, Liebscher R: Homeokinetic approach to autonomous learning in mobile robots. In: R. Dillmann, R. D. Schraft, H. Wörn: Robotik 2002. VDI-Berichte 1679, 301-306.
- R. Der, F. Hesse, R. Liebscher: Self-organized exploration and automatic sensor integration from the homeokinetic principle. Proc. SOAVE04, Ilmenau 2004.
Other publications
- R. Liebscher: Konzeption und Aufbau eines modular erweiterbaren Programmsystems zur Simulation von Robotern, Diploma Thesis. Dresden (2000)
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